Von 1971 bis 1979 war Lorscheider Vorsitzender der Brasilianischen Bischofskonferenz
und von 1973 bis 1979 auch Vorsitzender des Lateinamerikanischen Bischofsrates CELAM.
In dieser Zeit sorgte er mit dafür, dass sich die Kirche entschieden auf die Seite
der Armen stellte und diese «Option für die Armen» auch nach außen zu einem der entscheidenden
Programmpunkte ihres Wirkens machte.