Pamięć o arcybiskupie Hélder Câmara jest bardzo żywa w brazylijskim Kościele, a szczególnie
w archidiecezji Olinda Recife, gdzie był pasterzem od 1964 r., do czasu przejścia
na emeryturę w 1985 r.
W celu zabezpieczenia bogatego dziedzictwa arcybiskupa
Hélder Câmara został utworzony Instytut jego imienia. Dom w Recife, w którym arcybiskup
mieszkał przez 35 lat w 2003 r. został udostępniony dla zwiedzających. Do chwili obecnej
odwiedziło ten dom ponad milion siedemset tysięcy osób. Ostatnio w domu organizowane
jest muzeum, w którym zebrane zostaną pamiątki po zmarłym w opinii świętości arcybiskupie.
Mieszkanie arcybiskupa zostało zachowane tak jak je zostawił w chwili swojej śmierci
27 sierpnia 1999 r.
Na przeprowadzenie generalnej przebudowy kościoła i usytuowanego
przy nim domu, w którym mieszkał arcybiskup Hélder Câmara brazylijska filia Phillipsa
przekazała dotację wartości 150 tys. euro. Podczas przekazania dotacji prezes Phillipsa
zaznaczył, że dla instytucji tej „jest chlubą przyczynienie się do zachowania pamięci
działalności arcybiskupa Câmara”.